1

13693261870

2024-10-16 86c90ced6e3ca5bdd2c7d1b7f541f97c3dbe698c

1

 src/main/java/com/se/simu/service/Result2Service.java

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,531 @@
package com.se.simu.service;

import cn.hutool.core.io.FileUtil;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.se.simu.config.PropertiesConfig;
import com.se.simu.domain.dto.ExtensionDto;
import com.se.simu.domain.dto.LayerDto;
import com.se.simu.domain.dto.ResultDto;
import com.se.simu.domain.po.DataPo;
import com.se.simu.helper.GdalHelper;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.gdal.gdal.Band;
import org.gdal.gdal.Dataset;
import org.gdal.gdal.WarpOptions;
import org.gdal.gdal.gdal;
import org.gdal.gdalconst.gdalconst;
import org.gdal.ogr.Geometry;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.Resource;
import javax.imageio.ImageIO;
import java.awt.*;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.util.List;
import java.util.*;

/**
 * å¤„理结果服务类
 *
 * @author WWW
 * @date   2024-09-29
 */
@Slf4j
@Service
@SuppressWarnings("ALL")
public class Result2Service {
    @Resource
    PropertiesConfig config;

    public final static double MAX_X_OFFSET = 0.002;

    public String testResuslt() throws Exception {
        ResultDto dto = new ResultDto(
                "202409",
                "D:\\simu\\input\\tongzhou-local-mesh2-terrain.tif",
                "D:\\simu\\input\\tongzhou-local-mesh2-buildings.tif",
                "D:\\simu\\input\\waters",
                "D:\\simu\\input\\flows",
                "D:\\simu\\out",
                "");
        LayerDto layer = new LayerDto(config.getVer(), 4528, config.getSizes());
        process(dto, layer);

        return "OK";
    }

    public void process(DataPo data) throws Exception {
        String basePath = config.getInPath() + File.separator + data.getInPath() + File.separator;
        ResultDto dto = new ResultDto(
                data.getInPath(),
                basePath + config.getTerrainFile(),
                basePath + config.getBuildingFile(),
                basePath + config.getWaterPath(),
                basePath + config.getFlowPath(),
                config.getOutPath(),
                "");
        LayerDto layer = new LayerDto(config.getVer(), data.getEpsg(), config.getSizes());
        process(dto, layer);
    }

    private void process(ResultDto dto, LayerDto layer) throws Exception {
        try {
            copeTerrain(dto, layer);
            copeBuilding(dto, layer);
            copeWater(dto, layer);
            copeFlow(dto, layer);
            copeLayerJson(dto, layer);
        } finally {
            File dir = new File(dto.getTemp());
            if (dir.exists()) {
                FileUtil.del(dir);
            }
        }
    }

    /**
     * åœ°å½¢
     */
    private void copeTerrain(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        Dataset ds = null;
        try {
            ds = gdal.Open(dto.getTerrainFile(), gdalconst.GA_ReadOnly);
            if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount() || null == ds.GetSpatialRef()) return;

            setTerrainInfo(ds, layer);
            setWaterInfo(dto, layer);
            createTerrainPng(dto, ds, layer);
        } finally {
            if (null != ds) ds.delete();
        }
    }

    private void setTerrainInfo(Dataset ds, LayerDto layer) {
        Geometry minPoint = GdalHelper.getMinPoint(ds);
        Geometry maxPoint = GdalHelper.getMaxPoint(ds);
        double minx = getMinVal(minPoint.GetX(0), 10000000);
        double miny = getMinVal(minPoint.GetY(0), 10000000);
        double maxx = getMaxVal(maxPoint.GetX(0) + MAX_X_OFFSET, 10000000);
        double maxy = getMaxVal(maxPoint.GetY(0), 10000000);
        layer.setExtension(new ExtensionDto(minx, miny, maxx, maxy, Double.MAX_VALUE, Double.MIN_VALUE));

        Band band = ds.GetRasterBand(1);
        double[] mm = new double[2];
        band.ComputeRasterMinMax(mm, 0);
        layer.getTerrain().setHeight(getMinVal(mm[0], 1000), getMaxVal(mm[1], 1000));
    }

    private static double getMinVal(double val, double radix) {
        return ((long) Math.floor(val * radix)) / radix;
    }

    private static double getMaxVal(double val, double radix) {
        return ((long) Math.ceil(val * radix)) / radix;
    }

    private void createTerrainPng(ResultDto dto, Dataset ds, LayerDto layer) {
        String terrainPath = dto.getOutPath() + File.separator + "terrain";
        File f = new File(terrainPath);
        if (!f.exists() || !f.isDirectory()) f.mkdirs();

        for (int[] sizes : layer.getTerrain().getSize()) {
            String tif = dto.getTemp() + File.separator + "terrain_" + sizes[0] + "_" + sizes[1] + ".tif";
            Resample(ds, tif, sizes[0], sizes[1], layer);
            if (!new File(tif).exists()) continue;

            String png = terrainPath + File.separator + sizes[0] + "_" + sizes[1] + ".png";
            Terrain2Png(layer, tif, png, sizes[0], sizes[1]);
        }
    }

    private static void Resample(Dataset ds, String dest, int width, int height, LayerDto layer) {
        Vector<String> vector = new Vector<>();
        vector.add("-t_srs");
        vector.add("EPSG:" + 4326);
        vector.add("-ts");
        vector.add("" + width);
        vector.add("" + height);
        vector.add("-te");
        vector.add("" + layer.getExtension().getMinx());
        vector.add("" + layer.getExtension().getMiny());
        vector.add("" + layer.getExtension().getMaxx());
        vector.add("" + layer.getExtension().getMaxy());
        vector.add("-te_srs");
        vector.add("EPSG:" + 4326);
        vector.add("-r");
        vector.add("bilinear");
        vector.add("-of");
        vector.add("GTiff");
        WarpOptions warpOptions = new WarpOptions(vector);

        Dataset destDs = gdal.Warp(dest, new Dataset[]{ds}, warpOptions);
        destDs.delete();
    }

    private static void Terrain2Png(LayerDto layer, String tif, String png, int width, int height) {
        Dataset ds = null;
        try {
            ds = gdal.Open(tif, gdalconst.GA_ReadOnly);
            if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;

            Band band = ds.GetRasterBand(1);
            float[] buffer = new float[width * height];
            //band.ReadRaster(0, 0, width, height, buffer, width, height, 0, 0);
            band.ReadRaster(0, 0, width, height, buffer);

            BufferedImage image = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
            double differ = layer.getExtension().getMaxHeight() - layer.getExtension().getMinHeight(), minHeight = layer.getExtension().getMinHeight();
            for (int x = 0; x < width; x++) {
                for (int y = 0; y < height; y++) {
                    int offset = x + y * width;
                    if (Float.isNaN(buffer[offset]) || buffer[offset] < -999 || buffer[offset] < minHeight) continue;

                    int r = 0, g, b;
                    if (buffer[offset] - layer.getExtension().getMaxHeight() > 0) {
                        g = b = 255;
                    } else {
                        int val = (int) ((buffer[offset] - minHeight) / differ * 65535);
                        g = val / 256;
                        b = val % 256;
                    }

                    Color color = new Color(r, g, b, 127);
                    //graphic.drawImage(image, x, y, 1, 1, color, null);
                    image.setRGB(x, y, color.getRGB());
                }
            }
            savePng(image, png);
        } finally {
            if (null != ds) ds.delete();
        }
    }

    private static BufferedImage createImage(int width, int height) {
        BufferedImage image = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
        Graphics2D graphic = image.createGraphics();
        Color transparent = new Color(0, 0, 0, 0);
        graphic.setColor(transparent);
        graphic.clearRect(0, 0, width, height);
        graphic.dispose();

        return image;
    }

    private static void savePng(BufferedImage image, String png) {
        try {
            ImageIO.write(image, "png", new File(png));
        } catch (Exception ex) {
            log.error(ex.getMessage(), ex);
        }
    }

    /**
     * å»ºç­‘
     */
    private void copeBuilding(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        Dataset ds = null;
        try {
            ds = gdal.Open(dto.getBuildingFile(), gdalconst.GA_ReadOnly);
            if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;

            for (int[] sizes : layer.getTerrain().getSize()) {
                String tif = dto.getTemp() + File.separator + "building_" + sizes[0] + "_" + sizes[1] + ".tif";
                Resample(ds, tif, sizes[0], sizes[1], layer);
                if (!new File(tif).exists()) continue;

                Dataset dataset = gdal.Open(tif, gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == dataset || 0 == dataset.getRasterCount()) return;

                float[] buffer = new float[sizes[0] * sizes[1]];
                //dataset.GetRasterBand(1).ReadRaster(0, 0, sizes[0], sizes[1], buffer, sizes[0], sizes[1], 0, 0);
                dataset.GetRasterBand(1).ReadRaster(0, 0, sizes[0], sizes[1], buffer);
                dto.getBuildings().put(sizes[0] + "_" + sizes[1], buffer);

                dataset.delete();
            }
        } finally {
            if (null != ds) ds.delete();
        }
    }

    /**
     * æ°´é¢
     */
    private void setWaterInfo(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        List<String> files = getFiles(dto.getWaterPath(), ".tif");
        layer.getWaters().setFiles(files);
        if (null == files || files.size() == 0) return;

        setWaterData(layer, files);
        setWaterHeight(layer, files);
    }

    private void copeWater(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        List<String> files = layer.getWaters().getFiles();
        if (files.size() == 0 || files.size() != layer.getWaters().getData().size()) return;

        processWaters(dto, files, layer);
    }

    private static List<String> getFiles(String path, String suffix) {
        List<String> files = new ArrayList<>();
        getFiles(files, new File(path), suffix);
        files.sort((a, b) -> a.compareToIgnoreCase(b));

        return files;
    }

    private static void getFiles(List<String> files, File file, String suffix) {
        if (!file.exists()) return;

        if (file.isDirectory()) {
            File[] fileList = file.listFiles();
            for (File f : fileList) {
                if (f.isDirectory()) {
                    getFiles(files, f, suffix);
                } else {
                    if (f.getName().toLowerCase().endsWith(suffix)) {
                        files.add(f.getPath());
                    }
                }
            }
        } else {
            if (file.getName().toLowerCase().endsWith(suffix)) {
                files.add(file.getPath());
            }
        }
    }

    private static void setWaterData(LayerDto layer, List<String> files) {
        Calendar calendar = Calendar.getInstance();
        calendar.setTime(new Date());
        calendar.set(Calendar.MILLISECOND, 0);

        for (String file : files) {
            String fileName = getNameWithExt(file);
            int hour = Integer.parseInt(fileName.substring(0, 2));
            int minute = Integer.parseInt(fileName.substring(2, 4));
            int second = Integer.parseInt(fileName.substring(4, 6));

            calendar.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, hour);
            calendar.set(Calendar.MINUTE, minute);
            calendar.set(Calendar.SECOND, second);

            layer.getWaters().getData().add(calendar.getTime().getTime());
        }
        layer.getDuration().setStart(layer.getWaters().getData().get(0));
        layer.getDuration().setEnd(layer.getWaters().getData().get(layer.getWaters().getData().size() - 1));
    }

    private static void setWaterHeight(LayerDto layer, List<String> files) {
        files.parallelStream().forEach(file -> {
            Dataset ds = null;
            try {
                ds = gdal.Open(file, gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount() || null == ds.GetSpatialRef()) return;

                double[] mm = new double[2];
                ds.GetRasterBand(1).ComputeRasterMinMax(mm, 0);
                layer.getExtension().setHeight(mm[0], mm[1]);
            } finally {
                if (null != ds) ds.delete();
            }
        });
        layer.getExtension().setMinHeight(getMinVal(layer.getExtension().getMinHeight() - 1, 1000));
        layer.getExtension().setMaxHeight(getMaxVal(layer.getExtension().getMaxHeight() + 1, 1000));
    }

    private static void processWaters(ResultDto dto, List<String> files, LayerDto layer) {
        for (int i = 0, c = files.size(); i < c; i++) {
            Dataset ds = null;
            try {
                ds = gdal.Open(files.get(i), gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount() || null == ds.GetSpatialRef()) return;

                createWaterPng(dto, ds, layer, layer.getWaters().getData().get(i));
            } finally {
                if (null != ds) ds.delete();
            }
        }
    }

    private static void createWaterPng(ResultDto dto, Dataset ds, LayerDto layer, long ticks) {
        String waterPath = dto.getOutPath() + File.separator + "waters" + File.separator + ticks;
        File dir = new File(waterPath);
        if (!dir.exists() || !dir.isDirectory()) dir.mkdirs();

        for (int[] sizes : layer.getTerrain().getSize()) {
            String fileName = getNameWithExt(ds.GetDescription()) + "_" + sizes[0] + "_" + sizes[1];
            String tif = dto.getTemp() + File.separator + fileName + ".tif";
            Resample(ds, tif, sizes[0], sizes[1], layer);
            if (!new File(tif).exists()) continue;

            String png = waterPath + File.separator + sizes[0] + "_" + sizes[1] + ".png";
            water2Png(dto, layer, tif, png, sizes[0], sizes[1]);
        }
    }

    private static String getNameWithExt(String file) {
        return file.substring(file.lastIndexOf(File.separator) + 1, file.lastIndexOf("."));
    }

    private static void water2Png(ResultDto dto, LayerDto layer, String tif, String png, int width, int height) {
        Dataset ds = null;
        try {
            ds = gdal.Open(tif, gdalconst.GA_ReadOnly);
            if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;

            Band band = ds.GetRasterBand(1);
            float[] buffer = new float[width * height];
            //band.ReadRaster(0, 0, width, height, buffer, width, height, 0, 0);
            band.ReadRaster(0, 0, width, height, buffer);
            float[] building = dto.getBuildings().get(width + "_" + height);

            BufferedImage image = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
            double differ = layer.getExtension().getMaxHeight() - layer.getExtension().getMinHeight(), minHeight = layer.getExtension().getMinHeight();
            for (int x = 0; x < width; x++) {
                for (int y = 0; y < height; y++) {
                    int offset = x + y * width;
                    if (Float.isNaN(buffer[offset]) || buffer[offset] < -999 || buffer[offset] < minHeight) continue;
                    if (!Float.isNaN(building[offset]) && building[offset] > -999) continue;

                    int r = 0, g, b;
                    if (buffer[offset] - layer.getExtension().getMaxHeight() > 0) {
                        g = b = 255;
                    } else {
                        int val = (int) ((buffer[offset] - minHeight) / differ * 65535);
                        g = val / 256;
                        b = val % 256;
                    }

                    Color color = new Color(r, g, b, 127);
                    image.setRGB(x, y, color.getRGB());
                }
            }
            savePng(image, png);
        } finally {
            if (null != ds) ds.delete();
        }
    }

    private void copeFlow(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        List<String> vxFiles = new ArrayList<>();
        List<String> vyFiles = new ArrayList<>();
        List<String> files = getFiles(dto.getFlowPath(), ".tif");
        for (String file : files) {
            if (file.contains(File.separator + "vx")) vxFiles.add(file);
            if (file.contains(File.separator + "vy")) vyFiles.add(file);
        }
        if (null == vxFiles || null == vyFiles || vxFiles.size() != vyFiles.size() || vxFiles.size() != layer.getWaters().getData().size())
            return;

        for (int i = 0, c = vxFiles.size(); i < c; i++) {
            Dataset vxDs = null, vyDs = null;
            try {
                vxDs = gdal.Open(vxFiles.get(i), gdalconst.GA_ReadOnly);
                vyDs = gdal.Open(vyFiles.get(i), gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == vxDs || 0 == vxDs.getRasterCount() || null == vxDs.GetSpatialRef() || null == vyDs || 0 == vyDs.getRasterCount() || null == vyDs.GetSpatialRef())
                    return;

                createFlowPng(dto, vxDs, vyDs, layer, layer.getWaters().getData().get(i));
            } finally {
                if (null != vxDs) vxDs.delete();
                if (null != vyDs) vyDs.delete();
            }
        }
    }

    private static void createFlowPng(ResultDto dto, Dataset vxDs, Dataset vyDs, LayerDto layer, long ticks) {
        String flowPath = dto.getOutPath() + File.separator + "flows" + File.separator + ticks;
        File dir = new File(flowPath);
        if (!dir.exists() || !dir.isDirectory()) dir.mkdirs();

        for (int[] sizes : layer.getTerrain().getSize()) {
            String vxName = getNameWithExt(vxDs.GetDescription()) + "_" + sizes[0] + "_" + sizes[1];
            String vxTif = dto.getTemp() + File.separator + vxName + ".tif";
            Resample(vxDs, vxTif, sizes[0], sizes[1], layer);

            String vyName = getNameWithExt(vyDs.GetDescription()) + "_" + sizes[0] + "_" + sizes[1];
            String vyTif = dto.getTemp() + File.separator + vyName + ".tif";
            Resample(vyDs, vyTif, sizes[0], sizes[1], layer);
            if (!new File(vxTif).exists() || !new File(vyTif).exists()) continue;

            String png = flowPath + File.separator + sizes[0] + "_" + sizes[1] + ".png";
            vxyTif2Png(layer, vxTif, vyTif, png, sizes[0], sizes[1]);
        }
    }

    private static void vxyTif2Png(LayerDto layer, String vxTif, String vyTif, String png, int width, int height) {
        Dataset vxDs = null, vyDs = null;
        try {
            vxDs = gdal.Open(vxTif, gdalconst.GA_ReadOnly);
            vyDs = gdal.Open(vyTif, gdalconst.GA_ReadOnly);
            if (null == vxDs || 0 == vxDs.getRasterCount() || null == vyDs || 0 == vyDs.getRasterCount()) return;

            float[] vxBuffer = new float[width * height], vyBuffer = new float[width * height];
            vxDs.GetRasterBand(1).ReadRaster(0, 0, width, height, vxBuffer);
            vyDs.GetRasterBand(1).ReadRaster(0, 0, width, height, vyBuffer);

            createFlowPng(vxBuffer, vyBuffer, png, width, height);
        } finally {
            if (null != vxDs) vxDs.delete();
            if (null != vyDs) vyDs.delete();
        }
    }

    private static void createFlowPng(float[] vxBuffer, float[] vyBuffer, String png, int width, int height) {
        BufferedImage image = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
        // ç”¨ R通道表示，流向为归一化的二维向量（x,y），G通道表示为 x *255 , B通道表示为 y * 255
        for (int x = 0; x < width; x++) {
            for (int y = 0; y < height; y++) {
                int offset = x + y * width;
                float fx = getFloatValue(vxBuffer[offset]);
                float fy = getFloatValue(vyBuffer[offset]);
                if (Float.isNaN(fx) && Float.isNaN(fy) || (fx == 0 && fy == 0)) continue;

                fx = Float.isNaN(fx) ? 0 : fx;
                fy = Float.isNaN(fy) ? 0 : fy;
                double dr = Math.sqrt(Math.pow(fx, 2) + Math.pow(fy, 2));

                int r = (int) (dr / 4 * 255);
                int g = (int) ((fx / dr * 0.5 + 0.5) * 255);
                int b = (int) ((fy / dr * 0.5 + 0.5) * 255);

                Color color = new Color(getSafeValue(r), getSafeValue(g), getSafeValue(b), 127);
                image.setRGB(x, y, color.getRGB());
            }
        }
        savePng(image, png);
    }

    private static float getFloatValue(float val) {
        return (Float.isNaN(val) || val < -999) ? Float.NaN : val;
    }

    private static int getSafeValue(int val) {
        if (val < 0) return 0;
        if (val > 255) return 255;

        return val;
    }

    /**
     * å…ƒæ•°æ®
     */
    private void copeLayerJson(ResultDto dto, LayerDto layer) throws IOException {
        layer.getWaters().setFiles(null);
        //String json = JSONUtil.toJsonPrettyStr(layer);
        String json = JSON.toJSONString(layer);
        String filePath = dto.getOutPath() + File.separator + "layer.json";

        FileWriter fw = new FileWriter(filePath);
        BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw);
        bw.write(json);
        bw.close();
        fw.close();
    }
}

 src/main/java/com/se/simu/service/UwService.java

@@ -133,7 +133,7 @@
        String inPath = config.getInPath() + File.separator + data.getInPath();
        String sww = inPath + File.separator + ".save" + File.separator + data.getInPath() + ".sww";

        String cmd = config.getSww2tifBat() + " " + sww + " '" + time + "' " + data.getEpsg() + " " + inPath;
        String cmd = config.getSww2tifBat() + " " + sww + " \"" + time + "\" " + data.getEpsg() + " " + inPath;

        return exec(cmd);
    }

 src/main/resources/application.yml

@@ -125,7 +125,7 @@
  sww2tifBat: D:\simu\uwsolver\sww2tif.bat
  sizes: 64,128,256,512,1024,2048
  # è¾“出文件
  terrainFile: terrain.tif
  terrainFile: DEM.tif
  buildingFile: buildings.tif
  waterPath: waters
  flowPath: flows
  waterPath: depth
  flowPath: velocity