根据坐标查询积水深度

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2024-10-31 c738483367653c6485ddc9a6dcdea019ad08cc63

 src/main/java/com/se/simu/service/WaterService.java

@@ -1,13 +1,17 @@
package com.se.simu.service;

import cn.hutool.json.JSONUtil;
import com.se.simu.config.PropertiesConfig;
import com.se.simu.domain.po.DataPo;
import com.se.simu.domain.po.SimuPo;
import com.se.simu.domain.vo.*;
import com.se.simu.helper.GdalHelper;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.gdal.gdal.Band;
import org.gdal.gdal.Dataset;
import org.gdal.gdal.gdal;
import org.gdal.gdalconst.gdalconstConstants;
import org.gdal.gdalconst.gdalconst;
import org.gdal.osr.SpatialReference;
import org.gdal.osr.osr;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.Resource;
@@ -25,6 +29,7 @@
 */
@Slf4j
@Service
@SuppressWarnings("ALL")
public class WaterService {
    @Resource
    PropertiesConfig config;
@@ -123,64 +128,73 @@
    }

    /**
     * 根据坐标查询积水深度
     * 根据坐标查询积水深度:gdalconst.GA_Update
     */
    public Double getWaterHeight(String serviceName, Double x, Double y, Long timestamp) {
        String filePath = config.getOutPath() + File.separator + serviceName + File.separator + "waters"
    public Double getWaterHeight(SimuPo simu, double x, double y, Long timestamp) {
        String filePath = config.getOutPath() + File.separator + simu.getServiceName() + File.separator + "waters"
                + File.separator + timestamp + File.separator + "water.tif";

        // 首先是所有gdal程序都需要的注册语句
        gdal.AllRegister();
        // 读取影像
        Dataset hDataset = gdal.Open(filePath, gdalconstConstants.GA_Update);
        Dataset ds = null;
        try {
            ds = gdal.Open(filePath, gdalconst.GA_ReadOnly);
            if (null == ds || ds.getRasterCount() < 1) {
                return null;
            }
            if (null == ds.GetSpatialRef()) {
                ds.SetSpatialRef(getSpatialRef(simu));
            }

        // 设置数据集的投影
        SpatialReference srs = new SpatialReference();
        srs.ImportFromEPSG(4548);
        hDataset.SetProjection(srs.ExportToWkt());
            double[] gt = ds.GetGeoTransform();
            double[] xy = GdalHelper.fromWgs84(ds.GetSpatialRef(), x, y);
            int[] XY = coordinates2ColRow(gt, xy[0], xy[1]);

        //获取栅格数量
        int numBands=hDataset.GetRasterCount();
        System.out.println("RasterCount: " + numBands);
        //构造仿射变换参数数组，并获取数据
        double[] gt = new double[6];
        hDataset.GetGeoTransform(gt);
        System.out.println("仿射变换参数"+ Arrays.toString(gt));
            if (XY[0] < 0 || XY[1] < 0 || XY[0] > ds.getRasterXSize() || XY[1] > ds.getRasterYSize()) {
                return null;
            }

        //经纬度转换为栅格像素坐标
        int[] ColRow=Coordinates2ColRow(gt,x,y);
            double[] values = new double[1];
            ds.GetRasterBand(1).ReadRaster(XY[0], XY[1], 1, 1, values);
            double val = values[0];

        //判断是否坐标超出范围
        if(ColRow[0]<0||ColRow[1]<0||ColRow[0]>hDataset.getRasterXSize()||ColRow[1]>hDataset.getRasterYSize()){
            System.out.println(Arrays.toString(ColRow)+"坐标值超出栅格范围！");
            return isValid(val) ? val : null;
        } catch (Exception ex) {
            log.error(ex.getMessage(), ex);
            return null;
        } finally {
            if (null != ds) ds.delete();
        }
    }

        //获取该点对应的波段的值
        Band band = hDataset.GetRasterBand(1);
        double[] values = new double[1];
        band.ReadRaster(ColRow[0], ColRow[1], 1, 1, values);
        double value = values[0];
    private SpatialReference getSpatialRef(SimuPo simu) {
        DataPo data = JSONUtil.toBean(simu.getData(), DataPo.class);

        //释放资源
        hDataset.delete();
        return value;
        SpatialReference sr = new SpatialReference();
        sr.ImportFromEPSG(data.getEpsg());
        sr.SetAxisMappingStrategy(osr.OAMS_TRADITIONAL_GIS_ORDER);

        return sr;
    }

    /**
     * 将地图坐标转换为栅格像素坐标
     *
     * @param gt 仿射变换参数
     * @param X 横坐标
     * @param Y 纵坐标
     * @return
     * @param x  横坐标
     * @param y  纵坐标
     * @return 像素坐标
     */
    public int[] Coordinates2ColRow(double[] gt, double X, double Y){
    public int[] coordinates2ColRow(double[] gt, double x, double y) {
        int[] ints = new int[2];
        //向下取整,如果向上取整会导致计算结果偏大，从而在后面读取到邻近像元的数据
        double  Yline = Math.floor(((Y - gt[3])*gt[1] - (X-gt[0])*gt[4]) / (gt[5]*gt[1]-gt[2]*gt[4]));
        double  Xpixel = Math.floor((X-gt[0] - Yline*gt[2])/gt[1]);
        ints[0] = new Double(Xpixel).intValue();
        ints[1] = new Double(Yline).intValue();
        return ints;

        // 向下取整,如果向上取整会导致计算结果偏大，从而在后面读取到邻近像元的数据
        //Double col = Math.floor(((y - gt[3]) * gt[1] - (x - gt[0]) * gt[4]) / (gt[5] * gt[1] - gt[2] * gt[4]));
        Double col = Math.floor((y * gt[1] - x * gt[4] + gt[0] * gt[4] - gt[3] * gt[1]) / (gt[5] * gt[1] - gt[2] * gt[4]));
        Double row = Math.floor((x - gt[0] - col * gt[2]) / gt[1]);

        return new int[]{row.intValue(), col.intValue()};
    }

    public static boolean isValid(double val) {
        return !Double.isNaN(val) && val > Integer.MIN_VALUE;
    }
}