11

13693261870

2024-11-11 138b959cc11dc9a73b0c766030b99ba1180d8650

 src/main/java/com/se/simu/service/ResultService.java

@@ -3,34 +3,37 @@
import cn.hutool.core.io.FileUtil;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.se.simu.config.PropertiesConfig;
import com.se.simu.domain.dto.BuildingDto;
import com.se.simu.domain.dto.ExtensionDto;
import com.se.simu.domain.dto.LayerDto;
import com.se.simu.domain.dto.ResultDto;
import com.se.simu.domain.po.DataPo;
import com.se.simu.domain.vo.BuildingDepthVo;
import com.se.simu.helper.GdalHelper;
import com.se.simu.helper.ShpHelper;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.gdal.gdal.Band;
import org.gdal.gdal.Dataset;
import org.gdal.gdal.WarpOptions;
import org.gdal.gdal.gdal;
import org.gdal.gdalconst.gdalconst;
import org.gdal.ogr.Geometry;
import org.gdal.ogr.*;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.util.CollectionUtils;

import javax.annotation.Resource;
import javax.imageio.ImageIO;
import java.awt.*;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.*;
import java.math.BigDecimal;
import java.math.RoundingMode;
import java.text.ParseException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;

/**
 * 处理结果服务类
 *
 * @author WWW
 * @date   2024-09-29
 */
@Slf4j
@Service
@SuppressWarnings("ALL")
@@ -38,22 +41,9 @@
    @Resource
    PropertiesConfig config;

    public final static double MAX_X_OFFSET = 0.002;
    public final static double MAX_X_OFFSET = 0;

    public String testResuslt() throws Exception {
        ResultDto dto = new ResultDto(
                "202409",
                "D:\\simu\\input\\tongzhou-local-mesh2-terrain.tif",
                "D:\\simu\\input\\tongzhou-local-mesh2-buildings.tif",
                "D:\\simu\\input\\waters",
                "D:\\simu\\input\\flows",
                "D:\\simu\\out",
                "");
        LayerDto layer = new LayerDto(config.getVer(), 4528, config.getSizes());
        process(dto, layer);

        return "OK";
    }
    private final static SimpleDateFormat SDF = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm");

    public void process(DataPo data) throws Exception {
        String basePath = config.getInPath() + File.separator + data.getInPath() + File.separator;
@@ -64,7 +54,7 @@
                basePath + config.getWaterPath(),
                basePath + config.getFlowPath(),
                config.getOutPath(),
                "");
                data.getEpsg());
        LayerDto layer = new LayerDto(config.getVer(), data.getEpsg(), config.getSizes());
        process(dto, layer);
    }
@@ -73,9 +63,11 @@
        try {
            copeTerrain(dto, layer);
            copeBuilding(dto, layer);
            copeWater(dto, layer);
            List<BuildingDepthVo> buildings = copeWater(dto, layer);
            copeFlow(dto, layer);
            copeLayerJson(dto, layer);
            copeRainFallJson(dto, layer);
            copeBuildingDepthJson(dto, buildings);
        } finally {
            File dir = new File(dto.getTemp());
            if (dir.exists()) {
@@ -84,14 +76,11 @@
        }
    }

    /**
     * 地形
     */
    private void copeTerrain(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        Dataset ds = null;
        try {
            ds = gdal.Open(dto.getTerrainFile(), gdalconst.GA_ReadOnly);
            if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount() || null == ds.GetSpatialRef()) return;
            if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;

            setTerrainInfo(ds, layer);
            setWaterInfo(dto, layer);
@@ -108,12 +97,13 @@
        double miny = getMinVal(minPoint.GetY(0), 10000000);
        double maxx = getMaxVal(maxPoint.GetX(0) + MAX_X_OFFSET, 10000000);
        double maxy = getMaxVal(maxPoint.GetY(0), 10000000);
        layer.setExtension(new ExtensionDto(minx, miny, maxx, maxy, Double.MAX_VALUE, Double.MIN_VALUE));
        //layer.setExtension(new ExtensionDto(minx, miny, maxx, maxy, Double.MAX_VALUE, Double.MIN_VALUE));

        Band band = ds.GetRasterBand(1);
        double[] mm = new double[2];
        band.ComputeRasterMinMax(mm, 0);
        layer.getTerrain().setHeight(getMinVal(mm[0], 1000), getMaxVal(mm[1], 1000));
        //layer.getTerrain().setHeight(getMinVal(mm[0], 1000), getMaxVal(mm[1], 1000));
        layer.setExtension(new ExtensionDto(minx, miny, maxx, maxy, getMinVal(mm[0] - 1, 1000), getMaxVal(mm[1] + 1, 1000)));
    }

    private static double getMinVal(double val, double radix) {
@@ -141,18 +131,20 @@

    private static void Resample(Dataset ds, String dest, int width, int height, LayerDto layer) {
        Vector<String> vector = new Vector<>();
        vector.add("-t_srs");
        vector.add("EPSG:" + 4326);
        //vector.add("-s_srs");
        //vector.add("EPSG:" + 4548);
        //vector.add("-t_srs");
        //vector.add("EPSG:" + 4326);
        vector.add("-ts");
        vector.add("" + width);
        vector.add("" + height);
        vector.add("-te");
        vector.add("" + layer.getExtension().getMinx());
        vector.add("" + layer.getExtension().getMiny());
        vector.add("" + layer.getExtension().getMaxx());
        vector.add("" + layer.getExtension().getMaxy());
        vector.add("-te_srs");
        vector.add("EPSG:" + 4326);
        //vector.add("-te");
        //vector.add("" + layer.getExtension().getMinx());
        //vector.add("" + layer.getExtension().getMiny());
        //vector.add("" + layer.getExtension().getMaxx());
        //vector.add("" + layer.getExtension().getMaxy());
        //vector.add("-te_srs");
        //vector.add("EPSG:" + 4326);
        vector.add("-r");
        vector.add("bilinear");
        vector.add("-of");
@@ -220,38 +212,35 @@
        }
    }

    /**
     * 建筑
     */
    private void copeBuilding(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        Dataset ds = null;
        Driver driver = null;
        DataSource dataSource = null;
        Layer shpLayer = null;
        try {
            ds = gdal.Open(dto.getBuildingFile(), gdalconst.GA_ReadOnly);
            if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;
            driver = ogr.GetDriverByName("ESRI shapefile");
            if (null == driver) return;

            for (int[] sizes : layer.getTerrain().getSize()) {
                String tif = dto.getTemp() + File.separator + "building_" + sizes[0] + "_" + sizes[1] + ".tif";
                Resample(ds, tif, sizes[0], sizes[1], layer);
                if (!new File(tif).exists()) continue;
            dataSource = driver.Open(dto.getBuildingFile());
            if (null == dataSource) return;

                Dataset dataset = gdal.Open(tif, gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == dataset || 0 == dataset.getRasterCount()) return;
            shpLayer = dataSource.GetLayer(0);
            if (shpLayer.GetFeatureCount() < 1) return;

                float[] buffer = new float[sizes[0] * sizes[1]];
                //dataset.GetRasterBand(1).ReadRaster(0, 0, sizes[0], sizes[1], buffer, sizes[0], sizes[1], 0, 0);
                dataset.GetRasterBand(1).ReadRaster(0, 0, sizes[0], sizes[1], buffer);
                dto.getBuildings().put(sizes[0] + "_" + sizes[1], buffer);
            do {
                Feature f = shpLayer.GetNextFeature();
                if (null == f) break;

                dataset.delete();
            }
                String id = f.GetFieldAsString(config.getBuildingKey());
                BuildingDto building = new BuildingDto(id, f.GetGeometryRef());
                dto.getBuildingList().add(building);
            } while (true);
        } finally {
            if (null != ds) ds.delete();
            if (null != shpLayer) shpLayer.delete();
            if (null != dataSource) dataSource.delete();
            if (null != driver) driver.delete();
        }
    }

    /**
     * 水面
     */
    private void setWaterInfo(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        List<String> files = getFiles(dto.getWaterPath(), ".tif");
        layer.getWaters().setFiles(files);
@@ -261,11 +250,13 @@
        setWaterHeight(layer, files);
    }

    private void copeWater(ResultDto dto, LayerDto layer) {
    private List<BuildingDepthVo> copeWater(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        List<String> files = layer.getWaters().getFiles();
        if (files.size() == 0 || files.size() != layer.getWaters().getData().size()) return;
        if (files.size() == 0 || files.size() != layer.getWaters().getData().size()) return null;

        processWaters(dto, files, layer);

        return processBuilding(dto, files, layer);
    }

    private static List<String> getFiles(String path, String suffix) {
@@ -304,10 +295,16 @@

        for (String file : files) {
            String fileName = getNameWithExt(file);
            int hour = Integer.parseInt(fileName.substring(0, 2));
            int minute = Integer.parseInt(fileName.substring(2, 4));
            int second = Integer.parseInt(fileName.substring(4, 6));
            int year = Integer.parseInt(fileName.substring(0, 4));
            int month = Integer.parseInt(fileName.substring(4, 6));
            int day = Integer.parseInt(fileName.substring(6, 8));
            int hour = Integer.parseInt(fileName.substring(8, 10));
            int minute = Integer.parseInt(fileName.substring(10, 12));
            int second = Integer.parseInt(fileName.substring(12, 14));

            calendar.set(Calendar.YEAR, year);
            calendar.set(Calendar.MONTH, month);
            calendar.set(Calendar.DAY_OF_MONTH, day);
            calendar.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, hour);
            calendar.set(Calendar.MINUTE, minute);
            calendar.set(Calendar.SECOND, second);
@@ -323,17 +320,20 @@
            Dataset ds = null;
            try {
                ds = gdal.Open(file, gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount() || null == ds.GetSpatialRef()) return;
                if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;

                double[] mm = new double[2];
                ds.GetRasterBand(1).ComputeRasterMinMax(mm, 0);
                layer.getExtension().setHeight(mm[0], mm[1]);
                //layer.getExtension().setHeight(mm[0], mm[1]);
                layer.getWaters().setHeight(mm[0], mm[1]);
            } finally {
                if (null != ds) ds.delete();
            }
        });
        layer.getExtension().setMinHeight(getMinVal(layer.getExtension().getMinHeight() - 1, 1000));
        layer.getExtension().setMaxHeight(getMaxVal(layer.getExtension().getMaxHeight() + 1, 1000));
        //layer.getExtension().setMinHeight(getMinVal(layer.getExtension().getMinHeight() - 1, 1000));
        //layer.getExtension().setMaxHeight(getMaxVal(layer.getExtension().getMaxHeight() + 1, 1000));
        layer.getWaters().setMinHeight(getMinVal(layer.getWaters().getMinHeight() - 1, 1000));
        layer.getWaters().setMaxHeight(getMaxVal(layer.getWaters().getMaxHeight() + 1, 1000));
    }

    private static void processWaters(ResultDto dto, List<String> files, LayerDto layer) {
@@ -341,9 +341,12 @@
            Dataset ds = null;
            try {
                ds = gdal.Open(files.get(i), gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount() || null == ds.GetSpatialRef()) return;
                if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;
                if (null == ds.GetSpatialRef()) ds.SetSpatialRef(dto.getSpatialReference());

                createWaterPng(dto, ds, layer, layer.getWaters().getData().get(i));
                copyWaterTif(dto, ds, layer.getWaters().getData().get(i));
                createVectorShp(dto, ds, layer, layer.getWaters().getData().get(i));
            } finally {
                if (null != ds) ds.delete();
            }
@@ -378,20 +381,24 @@

            Band band = ds.GetRasterBand(1);
            float[] buffer = new float[width * height];
            //band.ReadRaster(0, 0, width, height, buffer, width, height, 0, 0);
            band.ReadRaster(0, 0, width, height, buffer);
            float[] building = dto.getBuildings().get(width + "_" + height);
            double[] transform = ds.GetGeoTransform();

            BufferedImage image = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
            double differ = layer.getExtension().getMaxHeight() - layer.getExtension().getMinHeight(), minHeight = layer.getExtension().getMinHeight();
            double differ = layer.getWaters().getMaxHeight() - layer.getWaters().getMinHeight(), minHeight = layer.getWaters().getMinHeight();
            for (int x = 0; x < width; x++) {
                for (int y = 0; y < height; y++) {
                    int offset = x + y * width;
                    if (Float.isNaN(buffer[offset]) || buffer[offset] < -999 || buffer[offset] < minHeight) continue;
                    if (!Float.isNaN(building[offset]) && building[offset] > -999) continue;
                    //if (Float.isNaN(buffer[offset]) || buffer[offset] < -999 || buffer[offset] < minHeight) continue;
                    if (Float.isNaN(buffer[offset]) || buffer[offset] <= 0 || buffer[offset] < minHeight) continue;

                    //double X = transform[0] + x * transform[1] + y * transform[2];
                    //double Y = transform[3] + x * transform[4] + y * transform[5];
                    //BuildingDto building = intersects(dto, X, Y);
                    //if (null != building) continue;

                    int r = 0, g, b;
                    if (buffer[offset] - layer.getExtension().getMaxHeight() > 0) {
                    if (buffer[offset] - layer.getWaters().getMaxHeight() > 0) {
                        g = b = 255;
                    } else {
                        int val = (int) ((buffer[offset] - minHeight) / differ * 65535);
@@ -409,74 +416,134 @@
        }
    }

    private void copeFlow(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        List<String> vxFiles = new ArrayList<>();
        List<String> vyFiles = new ArrayList<>();
        List<String> files = getFiles(dto.getFlowPath(), ".tif");
        for (String file : files) {
            if (file.contains(File.separator + "vx")) vxFiles.add(file);
            if (file.contains(File.separator + "vy")) vyFiles.add(file);
        }
        if (null == vxFiles || null == vyFiles || vxFiles.size() != vyFiles.size() || vxFiles.size() != layer.getWaters().getData().size())
            return;
    private static BuildingDto intersects(ResultDto dto, double x, double y) {
        Geometry p = new Geometry(ogr.wkbPoint);
        p.AddPoint_2D(x, y);
        p.AssignSpatialReference(dto.getBuildingList().get(0).getGeom().GetSpatialReference());

        for (int i = 0, c = vxFiles.size(); i < c; i++) {
            Dataset vxDs = null, vyDs = null;
        return dto.getBuildingList().parallelStream().filter(b -> b.getGeom().Intersects(p)).findFirst().orElse(null);
    }

    private List<BuildingDepthVo> processBuilding(ResultDto dto, List<String> files, LayerDto layer) {
        List<BuildingDepthVo> list = new CopyOnWriteArrayList<>();
        for (int i = 0, c = files.size(); i < c; i++) {
            Dataset ds = null;
            try {
                vxDs = gdal.Open(vxFiles.get(i), gdalconst.GA_ReadOnly);
                vyDs = gdal.Open(vyFiles.get(i), gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == vxDs || 0 == vxDs.getRasterCount() || null == vxDs.GetSpatialRef() || null == vyDs || 0 == vyDs.getRasterCount() || null == vyDs.GetSpatialRef())
                    return;
                ds = gdal.Open(files.get(i), gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) continue;
                if (null == ds.GetSpatialRef()) ds.SetSpatialRef(dto.getSpatialReference());

                createFlowPng(dto, vxDs, vyDs, layer, layer.getWaters().getData().get(i));
                copeBuildingDepth(dto, ds, layer.getWaters().getData().get(i), list);
            } finally {
                if (null != vxDs) vxDs.delete();
                if (null != vyDs) vyDs.delete();
                if (null != ds) ds.delete();
            }
        }

        return list;
    }

    private void copeBuildingDepth(ResultDto dto, Dataset ds, long ticks, List<BuildingDepthVo> list) {
        double[] transform = ds.GetGeoTransform();
        int xSize = ds.getRasterXSize(), ySize = ds.getRasterYSize();
        double minX = transform[0], pixelWidth = transform[1], maxY = transform[3], pixelHeight = Math.abs(transform[5]);

        for (BuildingDto building : dto.getBuildingList()) {
            Double val = getValue(ds, building, xSize, ySize, minX, maxY, pixelWidth, pixelHeight);
            list.add(new BuildingDepthVo(building.getId(), ticks, val));
        }
    }

    private Double getValue(Dataset ds, BuildingDto building, int xSize, int ySize, double minX, double maxY, double pixelWidth, double pixelHeight) {
        double[] env = new double[4];
        building.getGeom().GetEnvelope(env);

        int startX = (int) Math.floor((env[0] - minX) / pixelWidth);
        int endX = (int) Math.floor((env[1] - minX) / pixelWidth);
        int startY = (int) Math.floor((maxY - env[3]) / Math.abs(pixelHeight));
        int endY = (int) Math.floor((maxY - env[2]) / Math.abs(pixelHeight));
        if (startX < 0) startX = 0;
        if (startY < 0) startY = 0;
        if (endX > ds.getRasterXSize()) endX = ds.getRasterXSize();
        if (endY > ds.getRasterYSize()) endY = ds.getRasterYSize();
        if (endX - startX < 1 || endY - startY < 1) return null;

        int width = endX - startX;
        int height = endY - startY;
        double[] pixelValues = new double[width * height];
        ds.GetRasterBand(1).ReadRaster(startX, startY, width, height, pixelValues);

        Double val = Arrays.stream(pixelValues).max().getAsDouble();

        return isValid(val) ? val : null;
    }

    public static boolean isValid(Double val) {
        return !Double.isNaN(val) && val > Integer.MIN_VALUE;
    }

    private static void copyWaterTif(ResultDto dto, Dataset ds, long ticks) {
        String source = ds.GetDescription();
        String target = dto.getOutPath() + File.separator + "waters" + File.separator + ticks + File.separator + "water.tif";
        FileUtil.copyFile(source, target);
    }

    private static void createVectorShp(ResultDto dto, Dataset ds, LayerDto layer, Long ticks) {
        String filePath = dto.getOutPath() + File.separator + "waters" + File.separator + ticks + File.separator + "water.geojson";
        ShpHelper.polygonize2Geojson(ds, filePath);
    }

    private void copeFlow(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        List<String> files = getFiles(dto.getFlowPath(), ".tif");
        if (null == files || files.size() != layer.getWaters().getData().size()) return;

        for (int i = 0, c = files.size(); i < c; i++) {
            Dataset ds = null;
            try {
                ds = gdal.Open(files.get(i), gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;
                if (null == ds.GetSpatialRef()) ds.SetSpatialRef(dto.getSpatialReference());

                createFlowPng(dto, ds, layer, layer.getWaters().getData().get(i));
            } finally {
                if (null != ds) ds.delete();
            }
        }
    }

    private static void createFlowPng(ResultDto dto, Dataset vxDs, Dataset vyDs, LayerDto layer, long ticks) {
    private static void createFlowPng(ResultDto dto, Dataset ds, LayerDto layer, long ticks) {
        String flowPath = dto.getOutPath() + File.separator + "flows" + File.separator + ticks;
        File dir = new File(flowPath);
        if (!dir.exists() || !dir.isDirectory()) dir.mkdirs();

        for (int[] sizes : layer.getTerrain().getSize()) {
            String vxName = getNameWithExt(vxDs.GetDescription()) + "_" + sizes[0] + "_" + sizes[1];
            String vxTif = dto.getTemp() + File.separator + vxName + ".tif";
            Resample(vxDs, vxTif, sizes[0], sizes[1], layer);

            String vyName = getNameWithExt(vyDs.GetDescription()) + "_" + sizes[0] + "_" + sizes[1];
            String vyTif = dto.getTemp() + File.separator + vyName + ".tif";
            Resample(vyDs, vyTif, sizes[0], sizes[1], layer);
            if (!new File(vxTif).exists() || !new File(vyTif).exists()) continue;
            String name = getNameWithExt(ds.GetDescription()) + "_" + sizes[0] + "_" + sizes[1];
            String tif = dto.getTemp() + File.separator + name + ".tif";
            Resample(ds, tif, sizes[0], sizes[1], layer);
            if (!new File(tif).exists()) continue;

            String png = flowPath + File.separator + sizes[0] + "_" + sizes[1] + ".png";
            vxyTif2Png(layer, vxTif, vyTif, png, sizes[0], sizes[1]);
            vxyTif2Png(layer, tif, png, sizes[0], sizes[1]);
        }
    }

    private static void vxyTif2Png(LayerDto layer, String vxTif, String vyTif, String png, int width, int height) {
        Dataset vxDs = null, vyDs = null;
    private static void vxyTif2Png(LayerDto layer, String tif, String png, int width, int height) {
        Dataset ds = null;
        try {
            vxDs = gdal.Open(vxTif, gdalconst.GA_ReadOnly);
            vyDs = gdal.Open(vyTif, gdalconst.GA_ReadOnly);
            if (null == vxDs || 0 == vxDs.getRasterCount() || null == vyDs || 0 == vyDs.getRasterCount()) return;
            ds = gdal.Open(tif, gdalconst.GA_ReadOnly);
            if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;

            float[] vxBuffer = new float[width * height], vyBuffer = new float[width * height];
            vxDs.GetRasterBand(1).ReadRaster(0, 0, width, height, vxBuffer);
            vyDs.GetRasterBand(1).ReadRaster(0, 0, width, height, vyBuffer);
            ds.GetRasterBand(1).ReadRaster(0, 0, width, height, vxBuffer);
            ds.GetRasterBand(2).ReadRaster(0, 0, width, height, vyBuffer);

            createFlowPng(vxBuffer, vyBuffer, png, width, height);
        } finally {
            if (null != vxDs) vxDs.delete();
            if (null != vyDs) vyDs.delete();
            if (null != ds) ds.delete();
        }
    }

    private static void createFlowPng(float[] vxBuffer, float[] vyBuffer, String png, int width, int height) {
        BufferedImage image = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
        // 用 R通道表示，流向为归一化的二维向量（x,y），G通道表示为 x *255 , B通道表示为 y * 255
        for (int x = 0; x < width; x++) {
            for (int y = 0; y < height; y++) {
                int offset = x + y * width;
@@ -510,15 +577,51 @@
        return val;
    }

    /**
     * 元数据
     */
    private void copeLayerJson(ResultDto dto, LayerDto layer) throws IOException {
        layer.getWaters().setFiles(null);
        //String json = JSONUtil.toJsonPrettyStr(layer);
        layer.getTerrain().setEpsg(null);

        String json = JSON.toJSONString(layer);
        // String json = JSONUtil.toJsonPrettyStr(layer);
        String filePath = dto.getOutPath() + File.separator + "layer.json";

        writeJson(filePath, json);
    }

    public void copeRainFallJson(ResultDto dto, LayerDto layer) throws IOException, ParseException {
        String rainGageFilePath = config.getInPath() + File.separator + dto.getServiceName() + File.separator + "RainGage.dat";
        String filePath = dto.getOutPath() + File.separator + "rainfall.json";

        Map<String, Double> map = new LinkedHashMap<>();
        FileReader fr = new FileReader(rainGageFilePath);
        BufferedReader br = new BufferedReader(fr);

        String line = br.readLine();
        while ((line = br.readLine()) != null) {
            String[] rainFall = line.split(" ");
            if (rainFall.length < 7) continue;

            String sdt = rainFall[1] + "-" + rainFall[2] + "-" + rainFall[3] + " " + rainFall[4] + ":" + rainFall[5];
            BigDecimal num = new BigDecimal(rainFall[6]);
            map.put("" + SDF.parse(sdt).getTime(), num.setScale(2, RoundingMode.HALF_UP).doubleValue());
        }
        br.close();
        fr.close();

        String json = JSON.toJSONString(map);
        writeJson(filePath, json);
    }

    private void copeBuildingDepthJson(ResultDto dto, List<BuildingDepthVo> list) throws IOException {
        if (CollectionUtils.isEmpty(list)) return;

        String json = JSON.toJSONString(list);
        String filePath = dto.getOutPath() + File.separator + "building.json";

        writeJson(filePath, json);
    }

    private void writeJson(String filePath, String json) throws IOException {
        FileWriter fw = new FileWriter(filePath);
        BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw);
        bw.write(json);