11

13693261870

2024-11-11 138b959cc11dc9a73b0c766030b99ba1180d8650

 src/main/java/com/se/simu/service/ResultService.java

@@ -10,6 +10,7 @@
import com.se.simu.domain.po.DataPo;
import com.se.simu.domain.vo.BuildingDepthVo;
import com.se.simu.helper.GdalHelper;
import com.se.simu.helper.ShpHelper;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.gdal.gdal.Band;
import org.gdal.gdal.Dataset;
@@ -31,13 +32,8 @@
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;

/**
 * 处理结果服务类
 *
 * @author WWW
 * @date   2024-09-29
 */
@Slf4j
@Service
@SuppressWarnings("ALL")
@@ -57,7 +53,8 @@
                basePath + config.getBuildingFile(),
                basePath + config.getWaterPath(),
                basePath + config.getFlowPath(),
                config.getOutPath());
                config.getOutPath(),
                data.getEpsg());
        LayerDto layer = new LayerDto(config.getVer(), data.getEpsg(), config.getSizes());
        process(dto, layer);
    }
@@ -66,10 +63,11 @@
        try {
            copeTerrain(dto, layer);
            copeBuilding(dto, layer);
            copeWater(dto, layer);
            List<BuildingDepthVo> buildings = copeWater(dto, layer);
            copeFlow(dto, layer);
            copeLayerJson(dto, layer);
            copeRainFallJson(dto, layer);
            copeBuildingDepthJson(dto, buildings);
        } finally {
            File dir = new File(dto.getTemp());
            if (dir.exists()) {
@@ -78,9 +76,6 @@
        }
    }

    /**
     * 地形
     */
    private void copeTerrain(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        Dataset ds = null;
        try {
@@ -102,12 +97,13 @@
        double miny = getMinVal(minPoint.GetY(0), 10000000);
        double maxx = getMaxVal(maxPoint.GetX(0) + MAX_X_OFFSET, 10000000);
        double maxy = getMaxVal(maxPoint.GetY(0), 10000000);
        layer.setExtension(new ExtensionDto(minx, miny, maxx, maxy, Double.MAX_VALUE, Double.MIN_VALUE));
        //layer.setExtension(new ExtensionDto(minx, miny, maxx, maxy, Double.MAX_VALUE, Double.MIN_VALUE));

        Band band = ds.GetRasterBand(1);
        double[] mm = new double[2];
        band.ComputeRasterMinMax(mm, 0);
        layer.getTerrain().setHeight(getMinVal(mm[0], 1000), getMaxVal(mm[1], 1000));
        //layer.getTerrain().setHeight(getMinVal(mm[0], 1000), getMaxVal(mm[1], 1000));
        layer.setExtension(new ExtensionDto(minx, miny, maxx, maxy, getMinVal(mm[0] - 1, 1000), getMaxVal(mm[1] + 1, 1000)));
    }

    private static double getMinVal(double val, double radix) {
@@ -133,9 +129,6 @@
        }
    }

    /**
     * 重采样
     */
    private static void Resample(Dataset ds, String dest, int width, int height, LayerDto layer) {
        Vector<String> vector = new Vector<>();
        //vector.add("-s_srs");
@@ -219,9 +212,6 @@
        }
    }

    /**
     * 建筑
     */
    private void copeBuilding(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        Driver driver = null;
        DataSource dataSource = null;
@@ -251,9 +241,6 @@
        }
    }

    /**
     * 水面
     */
    private void setWaterInfo(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        List<String> files = getFiles(dto.getWaterPath(), ".tif");
        layer.getWaters().setFiles(files);
@@ -263,11 +250,13 @@
        setWaterHeight(layer, files);
    }

    private void copeWater(ResultDto dto, LayerDto layer) {
    private List<BuildingDepthVo> copeWater(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        List<String> files = layer.getWaters().getFiles();
        if (files.size() == 0 || files.size() != layer.getWaters().getData().size()) return;
        if (files.size() == 0 || files.size() != layer.getWaters().getData().size()) return null;

        processWaters(dto, files, layer);

        return processBuilding(dto, files, layer);
    }

    private static List<String> getFiles(String path, String suffix) {
@@ -335,13 +324,16 @@

                double[] mm = new double[2];
                ds.GetRasterBand(1).ComputeRasterMinMax(mm, 0);
                layer.getExtension().setHeight(mm[0], mm[1]);
                //layer.getExtension().setHeight(mm[0], mm[1]);
                layer.getWaters().setHeight(mm[0], mm[1]);
            } finally {
                if (null != ds) ds.delete();
            }
        });
        layer.getExtension().setMinHeight(getMinVal(layer.getExtension().getMinHeight() - 1, 1000));
        layer.getExtension().setMaxHeight(getMaxVal(layer.getExtension().getMaxHeight() + 1, 1000));
        //layer.getExtension().setMinHeight(getMinVal(layer.getExtension().getMinHeight() - 1, 1000));
        //layer.getExtension().setMaxHeight(getMaxVal(layer.getExtension().getMaxHeight() + 1, 1000));
        layer.getWaters().setMinHeight(getMinVal(layer.getWaters().getMinHeight() - 1, 1000));
        layer.getWaters().setMaxHeight(getMaxVal(layer.getWaters().getMaxHeight() + 1, 1000));
    }

    private static void processWaters(ResultDto dto, List<String> files, LayerDto layer) {
@@ -350,9 +342,11 @@
            try {
                ds = gdal.Open(files.get(i), gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;
                if (null == ds.GetSpatialRef()) ds.SetSpatialRef(dto.getSpatialReference());

                createWaterPng(dto, ds, layer, layer.getWaters().getData().get(i));
                copyWaterTif(dto, ds, layer.getWaters().getData().get(i));
                createVectorShp(dto, ds, layer, layer.getWaters().getData().get(i));
            } finally {
                if (null != ds) ds.delete();
            }
@@ -375,12 +369,6 @@
        }
    }

    private static void copyWaterTif(ResultDto dto, Dataset ds, long ticks) {
        String source = ds.GetDescription();
        String target = dto.getOutPath() + File.separator + "waters" + File.separator + ticks + File.separator + "water.tif";
        FileUtil.copyFile(source, target);
    }

    private static String getNameWithExt(String file) {
        return file.substring(file.lastIndexOf(File.separator) + 1, file.lastIndexOf("."));
    }
@@ -397,19 +385,20 @@
            double[] transform = ds.GetGeoTransform();

            BufferedImage image = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
            double differ = layer.getExtension().getMaxHeight() - layer.getExtension().getMinHeight(), minHeight = layer.getExtension().getMinHeight();
            double differ = layer.getWaters().getMaxHeight() - layer.getWaters().getMinHeight(), minHeight = layer.getWaters().getMinHeight();
            for (int x = 0; x < width; x++) {
                for (int y = 0; y < height; y++) {
                    int offset = x + y * width;
                    if (Float.isNaN(buffer[offset]) || buffer[offset] < -999 || buffer[offset] < minHeight) continue;
                    //if (Float.isNaN(buffer[offset]) || buffer[offset] < -999 || buffer[offset] < minHeight) continue;
                    if (Float.isNaN(buffer[offset]) || buffer[offset] <= 0 || buffer[offset] < minHeight) continue;

                    double X = transform[0] + x * transform[1] + y * transform[2];
                    double Y = transform[3] + x * transform[4] + y * transform[5];
                    //double X = transform[0] + x * transform[1] + y * transform[2];
                    //double Y = transform[3] + x * transform[4] + y * transform[5];
                    //BuildingDto building = intersects(dto, X, Y);
                    //if (null != building) continue;

                    int r = 0, g, b;
                    if (buffer[offset] - layer.getExtension().getMaxHeight() > 0) {
                    if (buffer[offset] - layer.getWaters().getMaxHeight() > 0) {
                        g = b = 255;
                    } else {
                        int val = (int) ((buffer[offset] - minHeight) / differ * 65535);
@@ -427,16 +416,80 @@
        }
    }

    /**
     * 是否相交
     * https://blog.csdn.net/flyingshineangel/article/details/135423025
     */
    private static BuildingDto intersects(ResultDto dto, double x, double y) {
        Geometry p = new Geometry(ogr.wkbPoint);
        p.AddPoint_2D(x, y);
        p.AssignSpatialReference(dto.getBuildingList().get(0).getGeom().GetSpatialReference());

        return dto.getBuildingList().parallelStream().filter(b -> b.getGeom().Intersects(p)).findFirst().orElse(null);
    }

    private List<BuildingDepthVo> processBuilding(ResultDto dto, List<String> files, LayerDto layer) {
        List<BuildingDepthVo> list = new CopyOnWriteArrayList<>();
        for (int i = 0, c = files.size(); i < c; i++) {
            Dataset ds = null;
            try {
                ds = gdal.Open(files.get(i), gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) continue;
                if (null == ds.GetSpatialRef()) ds.SetSpatialRef(dto.getSpatialReference());

                copeBuildingDepth(dto, ds, layer.getWaters().getData().get(i), list);
            } finally {
                if (null != ds) ds.delete();
            }
        }

        return list;
    }

    private void copeBuildingDepth(ResultDto dto, Dataset ds, long ticks, List<BuildingDepthVo> list) {
        double[] transform = ds.GetGeoTransform();
        int xSize = ds.getRasterXSize(), ySize = ds.getRasterYSize();
        double minX = transform[0], pixelWidth = transform[1], maxY = transform[3], pixelHeight = Math.abs(transform[5]);

        for (BuildingDto building : dto.getBuildingList()) {
            Double val = getValue(ds, building, xSize, ySize, minX, maxY, pixelWidth, pixelHeight);
            list.add(new BuildingDepthVo(building.getId(), ticks, val));
        }
    }

    private Double getValue(Dataset ds, BuildingDto building, int xSize, int ySize, double minX, double maxY, double pixelWidth, double pixelHeight) {
        double[] env = new double[4];
        building.getGeom().GetEnvelope(env);

        int startX = (int) Math.floor((env[0] - minX) / pixelWidth);
        int endX = (int) Math.floor((env[1] - minX) / pixelWidth);
        int startY = (int) Math.floor((maxY - env[3]) / Math.abs(pixelHeight));
        int endY = (int) Math.floor((maxY - env[2]) / Math.abs(pixelHeight));
        if (startX < 0) startX = 0;
        if (startY < 0) startY = 0;
        if (endX > ds.getRasterXSize()) endX = ds.getRasterXSize();
        if (endY > ds.getRasterYSize()) endY = ds.getRasterYSize();
        if (endX - startX < 1 || endY - startY < 1) return null;

        int width = endX - startX;
        int height = endY - startY;
        double[] pixelValues = new double[width * height];
        ds.GetRasterBand(1).ReadRaster(startX, startY, width, height, pixelValues);

        Double val = Arrays.stream(pixelValues).max().getAsDouble();

        return isValid(val) ? val : null;
    }

    public static boolean isValid(Double val) {
        return !Double.isNaN(val) && val > Integer.MIN_VALUE;
    }

    private static void copyWaterTif(ResultDto dto, Dataset ds, long ticks) {
        String source = ds.GetDescription();
        String target = dto.getOutPath() + File.separator + "waters" + File.separator + ticks + File.separator + "water.tif";
        FileUtil.copyFile(source, target);
    }

    private static void createVectorShp(ResultDto dto, Dataset ds, LayerDto layer, Long ticks) {
        String filePath = dto.getOutPath() + File.separator + "waters" + File.separator + ticks + File.separator + "water.geojson";
        ShpHelper.polygonize2Geojson(ds, filePath);
    }

    private void copeFlow(ResultDto dto, LayerDto layer) {
@@ -448,6 +501,7 @@
            try {
                ds = gdal.Open(files.get(i), gdalconst.GA_ReadOnly);
                if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;
                if (null == ds.GetSpatialRef()) ds.SetSpatialRef(dto.getSpatialReference());

                createFlowPng(dto, ds, layer, layer.getWaters().getData().get(i));
            } finally {
@@ -490,7 +544,6 @@

    private static void createFlowPng(float[] vxBuffer, float[] vyBuffer, String png, int width, int height) {
        BufferedImage image = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
        // 用 R通道表示，流向为归一化的二维向量（x,y），G通道表示为 x *255 , B通道表示为 y * 255
        for (int x = 0; x < width; x++) {
            for (int y = 0; y < height; y++) {
                int offset = x + y * width;
@@ -524,9 +577,6 @@
        return val;
    }

    /**
     * 元数据
     */
    private void copeLayerJson(ResultDto dto, LayerDto layer) throws IOException {
        layer.getWaters().setFiles(null);
        layer.getTerrain().setEpsg(null);
@@ -538,9 +588,6 @@
        writeJson(filePath, json);
    }

    /**
     * 处理降水曲线文件曲线图
     */
    public void copeRainFallJson(ResultDto dto, LayerDto layer) throws IOException, ParseException {
        String rainGageFilePath = config.getInPath() + File.separator + dto.getServiceName() + File.separator + "RainGage.dat";
        String filePath = dto.getOutPath() + File.separator + "rainfall.json";