实时模拟功能实现

dcb

2025-06-24 043d1bd4860bbee636b3935e94a71246091cbf3f

 src/main/java/com/se/nsl/service/TestService.java

@@ -7,13 +7,12 @@
import com.se.nsl.domain.po.SimuData;
import com.se.nsl.domain.vo.BuildingDepthVo;
import com.se.nsl.helper.ComHelper;
import com.se.nsl.helper.GdalHelper;
import com.se.nsl.utils.TimeFormatUtil;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.gdal.gdal.Band;
import org.gdal.gdal.Dataset;
import org.gdal.gdal.gdal;
import org.gdal.gdalconst.gdalconstConstants;
import org.gdal.ogr.*;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.Resource;
@@ -32,13 +31,13 @@
    @Resource
    PropertiesConfig config;

    public final static double MIN_VAL = 0.00001;
    public static final double MIN_VAL = 0.00001;

    public final static double MAX_X_OFFSET = 0;
    public static final double MAX_X_OFFSET = 0;

    public final static SimpleDateFormat SDF = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm");
    public static final SimpleDateFormat SDF = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm");

    public void test(SimuData data) throws Exception {
    public void test(SimuData data) throws IOException {
        String basePath = config.getInPath() + File.separator + data.getInPath() + File.separator;
        ResultDto dto = new ResultDto(
                data.getInPath(),
@@ -53,9 +52,23 @@
        process(dto, layer);
    }

    private void process(ResultDto dto, LayerDto layer) throws Exception {
    private void process(ResultDto dto, LayerDto layer) throws IOException {
        try {
            copeTerrain(dto, layer);
            copeWater(dto, layer);
            copeFlow(dto, layer);
            copeLayerJson(dto, layer);
        } finally {
            File dir = new File(dto.getTemp());
            if (dir.exists()) {
                FileUtil.del(dir);
            }
        }
    }

    public void processRealTime(ResultDto dto, LayerDto layer) throws IOException {
        try {
            copeTerrainRealTime(dto, layer);
            copeWater(dto, layer);
            copeFlow(dto, layer);
            copeLayerJson(dto, layer);
@@ -82,8 +95,24 @@
        }
    }

    private void copeTerrainRealTime(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        Dataset ds = null;
        try {
            ds = gdal.Open(dto.getTerrainFile(), gdalconstConstants.GA_ReadOnly); // gdalconst
            if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;

            setSizes(ds, layer);
            setTerrainInfo(ds, layer);
            setWaterInfo(dto, layer);
            createTerrainPng(dto, ds, layer);
        } finally {
            if (null != ds) ds.delete();
        }
    }

    private void setSizes(Dataset ds, LayerDto layer) {
        int xSize = ds.getRasterXSize(), ySize = ds.getRasterYSize();
        int xSize = ds.getRasterXSize();
        int ySize = ds.getRasterYSize();
        double rate = xSize < ySize ? xSize * 1.0 / ySize : ySize * 1.0 / xSize;

        List<int[]> list = layer.getTerrain().getSize();
@@ -97,22 +126,14 @@
    }

    public void setTerrainInfo(Dataset ds, LayerDto layer) {
        Geometry minPoint = GdalHelper.getMinPoint(ds);
        Geometry maxPoint = GdalHelper.getMaxPoint(ds);
//        double minx = ComHelper.getMinVal(minPoint.GetX(0), 10000000);
//        double miny = ComHelper.getMinVal(minPoint.GetY(0), 10000000);
//        double maxx = ComHelper.getMaxVal(maxPoint.GetX(0) + MAX_X_OFFSET, 10000000);
//        double maxy = ComHelper.getMaxVal(maxPoint.GetY(0), 10000000);
        double minx = Double.MAX_VALUE;
        double miny = Double.MAX_VALUE;
        double maxx = Double.MIN_VALUE;
        double maxy = Double.MIN_VALUE;
        //layer.setExtension(new ExtensionDto(minx, miny, maxx, maxy, Double.MAX_VALUE, Double.MIN_VALUE));

        Band band = ds.GetRasterBand(1);
        double[] mm = new double[2];
        band.ComputeRasterMinMax(mm, 0);
        //layer.getTerrain().setHeight(getMinVal(mm[0], 1000), getMaxVal(mm[1], 1000));
        layer.setExtension(new ExtensionDto(minx, miny, maxx, maxy, mm[0], mm[1]));
    }

@@ -120,18 +141,20 @@
        String terrainPath = dto.getOutPath() + File.separator + "terrain";
        File f = new File(terrainPath);
        if (!f.exists() || !f.isDirectory()) f.mkdirs();
        File tempDir = new File(dto.getTemp());
        if (!tempDir.exists()) tempDir.mkdir();

        for (int[] sizes : layer.getTerrain().getSize()) {
            String tif = dto.getTemp() + File.separator + "terrain_" + sizes[0] + "_" + sizes[1] + ".tif";
            ComHelper.Resample(ds, tif, sizes[0], sizes[1], layer);
            ComHelper.cutAndResample(ds, tif, sizes[0], sizes[1], layer, true);
            if (!new File(tif).exists()) continue;

            String png = terrainPath + File.separator + sizes[0] + "_" + sizes[1] + ".png";
            Terrain2Png(layer, tif, png, sizes[0], sizes[1]);
            terrain2Png(layer, tif, png, sizes[0], sizes[1]);
        }
    }

    public void Terrain2Png(LayerDto layer, String tif, String png, int width, int height) {
    public void terrain2Png(LayerDto layer, String tif, String png, int width, int height) {
        Dataset ds = null;
        try {
            ds = gdal.Open(tif, gdalconstConstants.GA_ReadOnly);
@@ -144,13 +167,16 @@
            layer.getTerrain().getVals().put(width + "_" + height, buffer);

            BufferedImage image = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
            double differ = layer.getExtension().getMaxHeight() - layer.getExtension().getMinHeight(), minHeight = layer.getExtension().getMinHeight();
            double differ = layer.getExtension().getMaxHeight() - layer.getExtension().getMinHeight();
            double minHeight = layer.getExtension().getMinHeight();
            for (int x = 0; x < width; x++) {
                for (int y = 0; y < height; y++) {
                    int offset = x + y * width;
                    if (Float.isNaN(buffer[offset]) || buffer[offset] < -999 || buffer[offset] < minHeight) continue;

                    int r = 0, g, b;
                    int r = 0;
                    int g;
                    int b;
                    if (buffer[offset] - layer.getExtension().getMaxHeight() > 0) {
                        g = b = 255;
                    } else {
@@ -173,7 +199,7 @@
    public void setWaterInfo(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        List<String> files = getFiles(dto.getWaterPath(), ".tif");
        layer.getWaters().setFiles(files);
        if (null == files || files.size() == 0) return;
        if (null == files || files.isEmpty()) return;

        setWaterData(layer, files);
        setWaterHeight(layer, files);
@@ -181,11 +207,11 @@

    public List<BuildingDepthVo> copeWater(ResultDto dto, LayerDto layer) {
        List<String> files = layer.getWaters().getFiles();
        if (files.size() == 0 || files.size() != layer.getWaters().getData().size()) return null;
        if (files.isEmpty() || files.size() != layer.getWaters().getData().size()) return Collections.emptyList();

        processWaters(dto, files, layer);

        return null;
        return Collections.emptyList();
    }

    public List<String> getFiles(String path, String suffix) {
@@ -197,34 +223,18 @@
    }

    public void setWaterData(LayerDto layer, List<String> files) {
        Calendar calendar = Calendar.getInstance();
        calendar.setTime(new Date());
        calendar.set(Calendar.MILLISECOND, 0);

        for (String file : files) {
            String fileName = ComHelper.getNameWithExt(file);
            int year = Integer.parseInt(fileName.substring(0, 4));
            int month = Integer.parseInt(fileName.substring(4, 6));
            int day = Integer.parseInt(fileName.substring(6, 8));
            int hour = Integer.parseInt(fileName.substring(8, 10));
            int minute = Integer.parseInt(fileName.substring(10, 12));
            int second = Integer.parseInt(fileName.substring(12, 14));

            calendar.set(Calendar.YEAR, year);
            calendar.set(Calendar.MONTH, month);
            calendar.set(Calendar.DAY_OF_MONTH, day);
            calendar.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, hour);
            calendar.set(Calendar.MINUTE, minute);
            calendar.set(Calendar.SECOND, second);

            layer.getWaters().getData().add(calendar.getTime().getTime());
            long timestamp = TimeFormatUtil.toMillis(fileName, "yyyyMMddHHmmss");
            layer.getWaters().getData().add(timestamp);
        }
        layer.getDuration().setStart(layer.getWaters().getData().get(0));
        layer.getDuration().setEnd(layer.getWaters().getData().get(layer.getWaters().getData().size() - 1));
    }

    public void setWaterHeight(LayerDto layer, List<String> files) {
        int c = files.size(), step = files.size() / 10;
        int c = files.size();
        int step = files.size() / 10;
        if (step < 1) step = 1;
        for (int i = 0; i < c; i += step) {
            Dataset ds = null;
@@ -246,37 +256,16 @@
        layer.getExtension().setDiffer();
    }

    private double[] readTifBbox(Dataset ds) {
        // 1. 获取图像尺寸
        int width = ds.getRasterXSize();
        int height = ds.getRasterYSize();

        // 2. 获取GeoTransform参数
        double[] geoTransform = new double[6];
        ds.GetGeoTransform(geoTransform);

        // 3. 解析GeoTransform参数（经纬度坐标）
        double originLon = geoTransform[0];  // 左上角经度
        double originLat = geoTransform[3];  // 左上角纬度
        double pixelWidth = geoTransform[1];  // 经度方向分辨率（度/像素）
        double pixelHeight = geoTransform[5]; // 纬度方向分辨率（度/像素，通常为负）

        // 4. 计算四至范围（经纬度）
        double minLon = Math.min(originLon, originLon + width * pixelWidth);
        double maxLon = Math.max(originLon, originLon + width * pixelWidth);
        double minLat = Math.min(originLat, originLat + height * pixelHeight);
        double maxLat = Math.max(originLat, originLat + height * pixelHeight);
        return new double[] {minLon, maxLon, minLat, maxLat};
    }

    public void processWaters(ResultDto dto, List<String> files, LayerDto layer) {
        List<Double> waterDepths = new ArrayList<>();
        for (int i = 0, c = files.size(); i < c; i++) {
            Dataset ds = null;
            try {
                ds = gdal.Open(files.get(i), gdalconstConstants.GA_ReadOnly);
                if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;
                if (null == ds.GetSpatialRef()) ds.SetSpatialRef(dto.getSpatialReference());

                waterDepths.add(layer.getWaters().getMinHeight());
                waterDepths.add(layer.getWaters().getMaxHeight());
                createWaterPng(dto, ds, layer, layer.getWaters().getData().get(i));
                //if (config.getCopyTif()) copyWaterTif(dto, ds, layer.getWaters().getData().get(i));
                ///createVectors(dto, ds, layer, layer.getWaters().getData().get(i));
@@ -284,6 +273,9 @@
                if (null != ds) ds.delete();
            }
        }
        waterDepths.sort(null);
        layer.getWaters().setMinHeight(waterDepths.get(0));
        layer.getWaters().setMaxHeight(waterDepths.get(waterDepths.size() - 1));
    }

    public void createWaterPng(ResultDto dto, Dataset ds, LayerDto layer, long ticks) {
@@ -294,7 +286,7 @@
        for (int[] sizes : layer.getTerrain().getSize()) {
            String fileName = ComHelper.getNameWithExt(ds.GetDescription()) + "_" + sizes[0] + "_" + sizes[1];
            String tif = dto.getTemp() + File.separator + fileName + ".tif";
            ComHelper.Resample2(ds, tif, sizes[0], sizes[1], layer);
            ComHelper.coordinateTransformAndResample(ds, tif, sizes[0], sizes[1], layer, true);
            if (!new File(tif).exists()) continue;

            String png = waterPath + File.separator + sizes[0] + "_" + sizes[1] + ".png";
@@ -316,24 +308,25 @@

            BufferedImage image = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
            //double differ = layer.getWaters().getMaxHeight() - layer.getWaters().getMinHeight(), minHeight = layer.getWaters().getMinHeight();
            double differ = layer.getExtension().getDiffer(), maxHeight = layer.getExtension().getMaxHeight(), minHeight = layer.getExtension().getMinHeight();
            double differ = layer.getExtension().getDiffer();
            double maxHeight = layer.getExtension().getMaxHeight();
            double minHeight = layer.getExtension().getMinHeight();
            float[] ts = layer.getTerrain().getVals().get(width + "_" + height);
//            double minDepth = Double.MAX_VALUE;
//            double maxDepth = Double.MIN_VALUE;
            for (int x = 0; x < width; x++) {
                for (int y = 0; y < height; y++) {
                    int offset = x + y * width;
                    //if (Float.isNaN(buffer[offset]) || buffer[offset] < -999 || buffer[offset] < minHeight) continue;
                    if (Float.isNaN(buffer[offset]) || buffer[offset] < MIN_VAL || Float.isNaN(ts[offset])) continue;
                    float depth = buffer[offset];
                    if (Float.isNaN(depth) || depth < MIN_VAL || Float.isNaN(ts[offset])) continue;

                    //double X = transform[0] + x * transform[1] + y * transform[2];
                    //double Y = transform[3] + x * transform[4] + y * transform[5];
                    //BuildingDto building = intersects(dto, X, Y);
                    //if (null != building) continue;

                    int r = 0, g, b;
                    if (buffer[offset] + ts[offset] > maxHeight) {
                    int r = 0;
                    int g;
                    int b;
                    if (depth + ts[offset] > maxHeight) {
                        g = b = 255;
                    } else {
                        int val = (int) ((buffer[offset] + ts[offset] - minHeight) / differ * 65535);
                        int val = (int) ((depth + ts[offset] - minHeight) / differ * 65535);
                        //int val = (int) (buffer[offset] / differ * 65535);
                        g = val / 256;
                        b = val % 256;
@@ -342,8 +335,27 @@
                    b = ComHelper.getSafeValue(b);
                    Color color = new Color(r, g, b, 127);
                    image.setRGB(x, y, color.getRGB());

//                    maxDepth = Math.max(maxDepth, depth);
//                    minDepth = Math.min(minDepth, depth);
                }
            }
//            Double srcMinHeight = layer.getWaters().getMinHeight();
//            Double srcMaxHeight = layer.getWaters().getMaxHeight();
//            if (srcMinHeight == null) {
//                srcMinHeight = minDepth;
//                layer.getWaters().setMinHeight(minDepth);
//            }
//            if (srcMaxHeight == null) {
//                srcMaxHeight = maxDepth;
//                layer.getWaters().setMaxHeight(maxDepth);
//            }
//            if (minDepth < srcMinHeight) {
//                layer.getWaters().setMinHeight(minDepth);
//            }
//            if (maxDepth < srcMaxHeight) {
//                layer.getWaters().setMaxHeight(maxDepth);
//            }
            ComHelper.savePng(image, png);
        } finally {
            if (null != ds) ds.delete();
@@ -434,15 +446,14 @@
        for (int[] sizes : layer.getTerrain().getSize()) {
            String name = ComHelper.getNameWithExt(ds.GetDescription()) + "_" + sizes[0] + "_" + sizes[1];
            String tif = dto.getTemp() + File.separator + name + ".tif";
            ComHelper.Resample(ds, tif, sizes[0], sizes[1], layer);
            if (!new File(tif).exists()) continue;

            String png = flowPath + File.separator + sizes[0] + "_" + sizes[1] + ".png";
            vxyTif2Png(layer, tif, png, sizes[0], sizes[1]);
            vxyTif2Png(tif, png, sizes[0], sizes[1]);
        }
    }

    public void vxyTif2Png(LayerDto layer, String tif, String png, int width, int height) {
    public void vxyTif2Png(String tif, String png, int width, int height) {
        Dataset ds = null;
        try {
            ds = gdal.Open(tif, gdalconstConstants.GA_ReadOnly);
@@ -526,8 +537,8 @@
        layer.setFlowUrl("/hls/f" + path + ".m3u8");

        String json = JSON.toJSONString(layer);
        // String json = JSONUtil.toJsonPrettyStr(layer);
        String filePath = dto.getOutPath() + File.separator + "layer.json";
//        String filePath = dto.getOutPath() + File.separator + "layer.json";
        String filePath = dto.getOutPath() + File.separator + layer.getName();

        ComHelper.writeJson(filePath, json);
    }