wuww
2025-05-16 cfdc569b6316ed2e44bc7fc85b785612262abe21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
package com.se.nsl.helper;
 
import com.se.nsl.domain.dto.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.gdal.gdal.Band;
import org.gdal.gdal.Dataset;
import org.gdal.gdal.WarpOptions;
import org.gdal.gdal.gdal;
import org.gdal.gdalconst.gdalconst;
import org.gdal.ogr.Geometry;
import org.gdal.ogr.ogr;
 
import javax.imageio.ImageIO;
import java.awt.*;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Vector;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
 
@Slf4j
@SuppressWarnings("ALL")
public class ComHelper {
    public static BufferedImage createImage(int width, int height) {
        BufferedImage image = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
        Graphics2D graphic = image.createGraphics();
        Color transparent = new Color(0, 0, 0, 0);
        graphic.setColor(transparent);
        graphic.clearRect(0, 0, width, height);
        graphic.dispose();
 
        return image;
    }
 
    public static void savePng(BufferedImage image, String png) {
        try {
            ImageIO.write(image, "png", new File(png));
        } catch (Exception ex) {
            log.error(ex.getMessage(), ex);
        }
    }
 
    public static void Resample(Dataset ds, String dest, int width, int height, LayerDto layer) {
        Vector<String> vector = new Vector<>();
        //vector.add("-s_srs");
        //vector.add("EPSG:" + 4548);
        //vector.add("-t_srs");
        //vector.add("EPSG:" + 4326);
        vector.add("-ts");
        vector.add("" + width);
        vector.add("" + height);
        //vector.add("-te");
        //vector.add("" + layer.getExtension().getMinx());
        //vector.add("" + layer.getExtension().getMiny());
        //vector.add("" + layer.getExtension().getMaxx());
        //vector.add("" + layer.getExtension().getMaxy());
        //vector.add("-te_srs");
        //vector.add("EPSG:" + 4326);
        vector.add("-r");
        vector.add("bilinear"); // 双线性插值
        vector.add("-of");
        vector.add("GTiff");
        WarpOptions warpOptions = new WarpOptions(vector);
 
        Dataset destDs = gdal.Warp(dest, new Dataset[]{ds}, warpOptions);
        destDs.delete();
    }
 
    public static void Resample(Dataset ds, Integer targetEpsg, String dest, String wkt, Integer width, Integer height) {
        Vector<String> vector = new Vector<>();
        if (targetEpsg != null) {
            //vector.add("-s_srs");
            //vector.add("EPSG:" + 4548);
            vector.add("-t_srs");
            vector.add("EPSG:" + targetEpsg);
        }
        if (wkt != null) {
            vector.add("-cutline");
            vector.add(wkt);
            vector.add("-crop_to_cutline");
        }
        if (width != null && height != null) {
            vector.add("-ts");
            vector.add("" + width);
            vector.add("" + height);
        }
        vector.add("-r");
        vector.add("bilinear"); // 双线性插值
        vector.add("-of");
        vector.add("GTiff");
 
        Dataset destDs = gdal.Warp(dest, new Dataset[]{ds}, new WarpOptions(vector));
        destDs.delete();
    }
 
    public static void Resample2(Dataset ds, String dest, int width, int height, LayerDto layer) {
        Vector<String> vector = new Vector<>();
        vector.add("-s_srs");
        vector.add("EPSG:" + 4548);
        vector.add("-t_srs");
        vector.add("EPSG:" + 4326);
        vector.add("-ts");
        vector.add("" + width);
        vector.add("" + height);
        //vector.add("-te");
        //vector.add("" + layer.getExtension().getMinx());
        //vector.add("" + layer.getExtension().getMiny());
        //vector.add("" + layer.getExtension().getMaxx());
        //vector.add("" + layer.getExtension().getMaxy());
        //vector.add("-te_srs");
        //vector.add("EPSG:" + 4326);
        vector.add("-r");
        vector.add("average");
        vector.add("-of");
        vector.add("GTiff");
        WarpOptions warpOptions = new WarpOptions(vector);
 
        Dataset destDs = gdal.Warp(dest, new Dataset[]{ds}, warpOptions);
        updateLayerExtension(destDs, layer);
        destDs.delete();
    }
 
    private static void updateLayerExtension(Dataset ds, LayerDto layer) {
        double[] bbox = readTifBbox(ds);
        double minLon = bbox[0];
        double maxLon = bbox[1];
        double minLat = bbox[2];
        double maxLat = bbox[3];
        ExtensionDto extension = layer.getExtension();
        double minx = extension.getMinx();
        double miny = extension.getMiny();
        double maxx = extension.getMaxx();
        double maxy = extension.getMaxy();
        if (minx > minLon) extension.setMinx(minLon);
        if (miny > minLat) extension.setMiny(minLat);
        if (maxx < maxLon) extension.setMaxx(maxLon);
        if (maxy < maxLat) extension.setMaxy(maxLat);
    }
 
    private static double[] readTifBbox(Dataset ds) {
        // 1. 获取图像尺寸
        int width = ds.getRasterXSize();
        int height = ds.getRasterYSize();
 
        // 2. 获取GeoTransform参数
        double[] geoTransform = new double[6];
        ds.GetGeoTransform(geoTransform);
 
        // 3. 解析GeoTransform参数(经纬度坐标)
        double originLon = geoTransform[0];  // 左上角经度
        double originLat = geoTransform[3];  // 左上角纬度
        double pixelWidth = geoTransform[1];  // 经度方向分辨率(度/像素)
        double pixelHeight = geoTransform[5]; // 纬度方向分辨率(度/像素,通常为负)
 
        // 4. 计算四至范围(经纬度)
        double minLon = Math.min(originLon, originLon + width * pixelWidth);
        double maxLon = Math.max(originLon, originLon + width * pixelWidth);
        double minLat = Math.min(originLat, originLat + height * pixelHeight);
        double maxLat = Math.max(originLat, originLat + height * pixelHeight);
        return new double[] {minLon, maxLon, minLat, maxLat};
    }
 
    public static BuildingDto intersects(ResultDto dto, double x, double y) {
        Geometry p = new Geometry(ogr.wkbPoint);
        p.AddPoint_2D(x, y);
        p.AssignSpatialReference(dto.getBuildingList().get(0).getGeom().GetSpatialReference());
 
        return dto.getBuildingList().parallelStream().filter(b -> b.getGeom().Intersects(p)).findFirst().orElse(null);
    }
 
    public static boolean isContains(Geometry g, double x, double y) {
        Geometry p = new Geometry(ogr.wkbPoint);
        p.AddPoint_2D(x, y);
        p.AssignSpatialReference(g.GetSpatialReference());
 
        return g.Contains(p);
    }
 
    public static double getMinVal(double val, double radix) {
        return ((long) Math.floor(val * radix)) / radix;
    }
 
    public static double getMaxVal(double val, double radix) {
        return ((long) Math.ceil(val * radix)) / radix;
    }
 
    public static float getFloatValue(float val) {
        return (Float.isNaN(val) || val < -999) ? Float.NaN : val;
    }
 
    public static int getSafeValue(int val) {
        if (val < 0) return 0;
        if (val > 255) return 255;
 
        return val;
    }
 
    public static boolean isValid(Double val) {
        return !Double.isNaN(val) && val > Integer.MIN_VALUE;
    }
 
    public static void getFiles(List<String> files, File file, String suffix) {
        if (!file.exists()) return;
 
        if (file.isDirectory()) {
            File[] fileList = file.listFiles();
            for (File f : fileList) {
                if (f.isDirectory()) {
                    getFiles(files, f, suffix);
                } else {
                    if (f.getName().toLowerCase().endsWith(suffix)) {
                        files.add(f.getPath());
                    }
                }
            }
        } else {
            if (file.getName().toLowerCase().endsWith(suffix)) {
                files.add(file.getPath());
            }
        }
    }
 
    public static String getNameWithExt(String file) {
        return file.substring(file.lastIndexOf(File.separator) + 1, file.lastIndexOf("."));
    }
 
    public static void writeJson(String filePath, String json) throws IOException {
        FileWriter fw = new FileWriter(filePath);
        BufferedWriter bw = new BufferedWriter(fw);
        bw.write(json);
        bw.close();
        fw.close();
    }
 
    private List<PointDto> getValues(Dataset ds, Geometry g, double[] transform, int xSize, int ySize) {
        double[] env = new double[4];
        g.GetEnvelope(env);
 
        int startX = (int) Math.floor((env[0] - transform[0]) / transform[1]);
        int endX = (int) Math.floor((env[1] - transform[0]) / transform[1]);
        int startY = (int) Math.floor((transform[3] - env[3]) / Math.abs(transform[5]));
        int endY = (int) Math.floor((transform[3] - env[2]) / Math.abs(transform[5]));
        if (startX < 0) startX = 0;
        if (startY < 0) startY = 0;
        if (endX > ds.getRasterXSize()) endX = ds.getRasterXSize();
        if (endY > ds.getRasterYSize()) endY = ds.getRasterYSize();
        if (endX - startX < 1 || endY - startY < 1) return null;
 
        float[] values = new float[1];
        List<PointDto> points = new ArrayList<>();
        for (int x = startX; x <= endX; x++) {
            for (int y = startY; y <= endY; y++) {
                double X = transform[0] + x * transform[1] + y * transform[2];
                double Y = transform[3] + x * transform[4] + y * transform[5];
                ds.GetRasterBand(1).ReadRaster(x, y, 1, 1, values);
 
                if (Float.isNaN(values[0]) || values[0] < -999 || !isContains(g, X, Y)) continue;
                points.add(new PointDto(X, Y, values[0]));
            }
        }
 
        return null;
    }
 
    private void water2Png2(ResultDto dto, LayerDto layer, String tif, String png, int width, int height) {
        Dataset ds = null;
        try {
            ds = gdal.Open(tif, gdalconst.GA_ReadOnly);
            if (null == ds || 0 == ds.getRasterCount()) return;
 
            Band band = ds.GetRasterBand(1);
            float[] buffer = new float[width * height];
            band.ReadRaster(0, 0, width, height, buffer);
 
            BufferedImage image = new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
            double differ = layer.getExtension().getDiffer(), maxHeight = layer.getExtension().getMaxHeight(), minHeight = layer.getExtension().getMinHeight();
            float[] ts = layer.getTerrain().getVals().get(width + "_" + height);
 
            /*layer.getTerrain().getXyo().get(width + "_" + height).stream().forEach(xyo -> {
 
            });*/
            for (XYO xyo : layer.getTerrain().getXyo().get(width + "_" + height)) {
                float depth = buffer[xyo.getOffset()] + ts[xyo.getOffset()];
                if (Float.isNaN(depth) || depth < minHeight) continue;
 
                int r = 0, g, b;
                if (depth > maxHeight) {
                    g = b = 255;
                } else {
                    int val = (int) ((depth - minHeight) / differ * 65535);
                    g = val / 256;
                    b = val % 256;
                }
 
                Color color = new Color(r, g, b, 127);
                image.setRGB(xyo.getX(), xyo.getY(), color.getRGB());
            }
 
            //savePng(image, png);
        } finally {
            if (null != ds) ds.delete();
        }
    }
 
    private List<PointDto> getValues2(Dataset ds, Geometry g, double[] transform, int xSize, int ySize) {
        double[] env = new double[4];
        g.GetEnvelope(env);
 
        int startX = (int) Math.floor((env[0] - transform[0]) / transform[1]);
        int endX = (int) Math.floor((env[1] - transform[0]) / transform[1]);
        int startY = (int) Math.floor((transform[3] - env[3]) / Math.abs(transform[5]));
        int endY = (int) Math.floor((transform[3] - env[2]) / Math.abs(transform[5]));
        if (startX < 0) startX = 0;
        if (startY < 0) startY = 0;
        if (endX > ds.getRasterXSize()) endX = ds.getRasterXSize();
        if (endY > ds.getRasterYSize()) endY = ds.getRasterYSize();
        if (endX - startX < 1 || endY - startY < 1) return null;
 
        List<XYDto> xyList = new ArrayList<>();
        for (int x = startX; x <= endX; x++) {
            for (int y = startY; y <= endY; y++) {
                xyList.add(new XYDto(x, y));
            }
        }
 
        List<PointDto> points = new CopyOnWriteArrayList<>();
        xyList.stream().forEach(xy -> {
            double X = transform[0] + xy.getX() * transform[1] + xy.getY() * transform[2];
            double Y = transform[3] + xy.getX() * transform[4] + xy.getY() * transform[5];
 
            float[] values = new float[1];
            ds.GetRasterBand(1).ReadRaster(xy.getX(), xy.getY(), 1, 1, values);
            if (Float.isNaN(values[0]) || values[0] < -999 || !ComHelper.isContains(g, X, Y)) return;
 
            points.add(new PointDto(X, Y, values[0]));
        });
 
        return points;
    }
}